UnityによるAzureKinect DKの高フレームレート点群データ表示

Unityで3Dセンサー Azure Kinect DKの点群データを表示しています。

MicroSoftが提供するSDKにはC#ラッパーが存在しますが、動作速度の点で不満があります。
今回の事例ではC++でUnityのネイティブプラグインを作成し、高FPSを実現しました。

またARマーカをOpenCV(Aruco)で検出し、２台のAzureKinectの点群データを自動的に位置合わせします。