Case Study

GPSロガー・ESP32組み込み開発

モータースポーツ向けに、10Hz GPSの滑らかな走行軌跡とラップ計測を扱うiOSアプリを開発しました。GPSユニット化のためのESP32側ソフトウェア、Bluetooth連携、基板検証、3Dプリンタ製ベースプレートまで含めて対応しています。

10Hz GPSロガーのiOSアプリ画面
iOSアプリのプロトタイプ画面

担当範囲

iOSアプリ開発、ESP32ファームウェア、GPSモジュール設定、Bluetooth通信、ハードウェア検証、筐体・固定部品の試作を担当しました。

技術的なポイント

通常のスマートフォン内蔵GPSより高い更新レートを扱うため、10Hz GPSモジュールを外部ユニット化し、iPhone側で走行軌跡やラップタイムとして扱える構成にしました。量産時の設定作業を減らすため、ESP32側からGPS更新レート設定を行えるようにしています。